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La Costa del Azahar en camping-car : de Valence à Peñíscola par Sagunto et Benicàssim

Un itinéraire au nord de Valence le long de la Costa del Azahar, la côte de la province de Castelló, dans la Communauté valencienne : de Valence au théâtre romain de Sagunto, puis à Benicàssim et par la voie verte Vía Verde del Mar jusqu’à Orpesa, pour finir au château de Peñíscola et au parc naturel de la Serra d’Irta. La plupart des étapes reprennent l’itinéraire officiel de la Communauté valencienne sur la Costa Azahar. Voici ce qu’il faut savoir avant de partir : les étapes, où passer la nuit, la règle régionale pour les aires de camping-cars, la règle espagnole de stationnement des camping-cars et comment trouver campings et aires sur la carte AlpRoute.

Publié le 12 novembre 2026 · Faits vérifiés le 12 novembre 2026 sur le site officiel de tourisme de la Communauté valencienne, le journal officiel de la Communauté valencienne (DOGV) et le Bulletin officiel de l’État espagnol (BOE)

Où puis-je passer la nuit ?

Le château de Peñíscola sur son rocher au-dessus de la mer
Photo : Peñíscola. Castillo del Papa Luna 19.jpg par Adolfobrigido, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons. Redimensionnée et convertie en WebP.
En bref

L’itinéraire en chiffres

Départ et arrivéeDe Valence (Cité des arts et des sciences) à Peñíscola, provinces de Valence et de Castelló, Communauté valencienne
DistanceEnviron 150 km de route, par la V-21 et l’A-7 jusqu’à Sagunto et au-delà, la CV-10 autour de Castelló et la N-340 le long de la côte ; environ 2 h 10 de conduite sans arrêt (notre calcul d’après les données OpenStreetMap)
JoursQuatre : deux nuits à Benicàssim et deux à Peñíscola (notre suggestion)
Meilleure périodeDe l’automne au printemps (notre suggestion)
Notre évaluationFacile : surtout des routes principales, avec la circulation urbaine à Valence, Benicàssim et Peñíscola (d’après les données cartographiques)
NuitéeNous vous conseillons de passer chaque nuit dans un camping. Les deux campings de ce guide sont indiqués comme ouverts toute l’année [6] [7]
Règle de stationnementDepuis le 1er octobre 2026, un camping-car stationné sur la voie publique en Espagne ne doit rien laisser dépasser de son gabarit, doit reposer uniquement sur ses roues et ne doit pas rejeter de liquides de la cellule [9]
Dernière vérification le 12 novembre 2026. Les règles et les périodes d’ouverture changent ; vérifiez-les avant de partir.
Camping-car jusqu’à 3,5 tBien adapté

Surtout des routes principales et deux nuits dans chaque camping. Les deux campings de l’itinéraire sont indiqués comme ouverts toute l’année [6] [7].

Camping-car de plus de 3,5 tAucune restriction connue

Nous n’avons trouvé aucune restriction générale pour cet itinéraire dans les sources officielles consultées. Respectez la signalisation locale.

Aires de camping-carsSéjour limité à 48 heures

Dans la Communauté valencienne, un séjour sur une aire de camping-cars enregistrée ne peut pas dépasser 48 heures [8].

Sur la route

L’itinéraire jour par jour

Les étapes journalières sont notre suggestion. Les descriptions des lieux proviennent du site officiel de tourisme de la Communauté valencienne.

Jour 1 · De Valence à Benicàssim par Sagunto, environ 91 km

Quittez Valence par la V-21 vers le nord jusqu’à Sagunto. Son théâtre romain date du Ier siècle apr. J.-C., mesure environ 90 mètres de diamètre et peut accueillir jusqu’à 8 000 spectateurs [2]. Suivez ensuite l’A-7 et la CV-10 en contournant Castelló jusqu’à Benicàssim, et installez-vous au camping.

Jour 2 · Benicàssim, sans conduire

Laissez le camping-car au camping. Le site de tourisme de la Communauté valencienne recommande les villas de la fin du XIXe et du début du XXe siècle, qui forment une agréable promenade, et la Vía Verde del Mar jusqu’à Orpesa le long de la côte [1]. Le parcours fait 11 km : un peu plus de 5 km de piste cyclable à travers Benicàssim et près de 6 km de voie verte entre Benicàssim et Orpesa [3]. Depuis Benicàssim, vous pouvez aussi visiter le parc naturel du Desert de les Palmes et monter jusqu’au château de Montornés [1].

Jour 3 · De Benicàssim à Peñíscola par Orpesa, environ 57 km

Suivez la N-340 vers le nord en passant à côté d’Orpesa, de Torreblanca et d’Alcalà de Xivert, puis prenez la CV-141 pour entrer dans Peñíscola.

Jour 4 · Peñíscola, sans conduire

Le château de Peñíscola, aussi appelé château du pape Luna, est une forteresse templière achevée en 1307 ; il devint ensuite la résidence pontificale de Benoît XIII (Pedro de Luna) [4]. Au sud de la ville s’étend la Serra d’Irta, déclarée parc naturel et réserve marine le 16 juillet 2002 ; entre 70 000 et 80 000 personnes la visitent chaque année [5].

Les gradins du théâtre romain de Sagunto
Photo : Sagunto, teatro romano 01-04b.JPG par Lameiro, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons. Redimensionnée et convertie en WebP.
La voie verte Vía Verde del Mar sur la côte entre Orpesa et Benicàssim
Photo : La Vía Verde Oropesa-Benicàssim.jpg par Juan Emilio Prades Bel, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons. Redimensionnée et convertie en WebP.
Nuitée

Où passer la nuit

Les deux campings ci-dessous sont indiqués comme ouverts toute l’année sur le site officiel de tourisme de la Communauté valencienne [6] [7].

BenicàssimBonterra, Avinguda de Barcelona 47, Benicàssim. Un camping cinq étoiles ouvert toute l’année, avec 344 emplacements, près de la plage de Voramar ; les emplacements pour camping-cars, vans et tentes disposent de raccordements à l’eau et à l’électricité [6].
PeñíscolaSpa Natura Resort, Partida Villarroyos, Peñíscola. Un camping quatre étoiles ouvert toute l’année, avec un point d’eau pour les caravanes et une vidange pour WC chimiques [7].
Les périodes d’ouverture et les tarifs changent. Contactez chaque lieu avant de partir. AlpRoute n’a aucun lien commercial avec ces lieux.

Communauté valencienne : aires de camping-cars

Le décret de la Communauté valencienne sur l’hébergement touristique (décret 10/2021) fixe les règles des aires d’étape pour camping-cars inscrites au registre (« áreas de pernocta en tránsito para autocaravanas »). Un séjour sur une telle aire ne peut pas dépasser 48 heures. Les aires de stationnement pour camping-cars aménagées par les communes ne sont pas des aires d’étape au sens du décret [8]. Les communes peuvent fixer leurs propres règles de stationnement pour les camping-cars ; respectez donc la signalisation locale.

Dans l’app

Trouver campings et aires sur la carte AlpRoute

Sur la carte AlpRoute, vous voyez les campings et les aires de camping-cars le long de cette côte, gratuitement et sans compte. Renseignez le profil de votre véhicule avec sa hauteur, sa largeur et son poids. Avant de passer la nuit sur une aire, vérifiez que la nuitée y est autorisée.

Ouvrir l’itinéraire Costa del Azahar dans AlpRoute

La carte affiche l’itinéraire dès l’ouverture. La préparation de votre propre circuit à plusieurs étapes, avec export GPX, fait partie d’AlpRoute Pro, un abonnement payant.

Voir l’itinéraire sur la carte
La tour de guet Torre de Badum sur la côte de la Serra d’Irta
Photo : Torre de Badum Serra d'Irta.jpg par Romang, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons. Redimensionnée et convertie en WebP.

Avant de partir

AlpRoute n’affiche pas en temps réel les horaires d’ouverture, les places libres ni l’état des routes. Les règles locales de stationnement sont fixées par chaque mairie. Vérifiez-les avant de partir.

Questions

Questions fréquentes

Où passer la nuit en camping-car sur la Costa del Azahar ?

Le site officiel de tourisme de la Communauté valencienne indique que Bonterra à Benicàssim et Spa Natura Resort à Peñíscola sont ouverts toute l’année. Les mairies peuvent fixer leurs propres règles de stationnement des camping-cars : respectez la signalisation locale et contactez chaque lieu avant de partir.

Qu’est-ce que la Vía Verde del Mar ?

C’est un parcours de 11 km entre Benicàssim et Orpesa, selon le site de tourisme de la Communauté valencienne : un peu plus de 5 km de piste cyclable à travers Benicàssim et près de 6 km de voie verte le long de la côte entre les deux villes. Vous pouvez le faire à pied ou à vélo.

Que voir au château de Peñíscola ?

Le site de tourisme de la Communauté valencienne décrit le château, aussi appelé château du pape Luna, comme une forteresse templière achevée en 1307. Il devint ensuite la résidence pontificale de Benoît XIII (Pedro de Luna).

Combien de temps peut-on rester sur une aire de camping-cars dans la Communauté valencienne ?

Le décret 10/2021 limite à 48 heures le séjour sur une aire d’étape pour camping-cars inscrite au registre (« área de pernocta en tránsito »). Les aires de stationnement aménagées par les communes ne sont pas des aires d’étape et suivent les règles locales.

Qu’est-ce qui a changé le 1er octobre 2026 pour le stationnement des camping-cars en Espagne ?

Le décret royal 518/2026, publié au BOE le 26 juin 2026, a ajouté un nouvel alinéa à l’article 92 du Règlement général de la circulation. Un camping-car stationné ne doit rien laisser dépasser de son gabarit, doit reposer uniquement sur ses roues (les cales sont autorisées) et ne doit pas rejeter de liquides de la cellule. Les communes continuent de réglementer le stationnement sur les voies urbaines par leurs propres règlements.

Quelle est la longueur de l’itinéraire et combien de jours faut-il ?

D’après les données OpenStreetMap, nous calculons environ 150 km de route de Valence à Peñíscola, soit environ 2 h 10 de conduite sans arrêt. Nous conseillons quatre jours, dont une journée sans conduire à Benicàssim et une autre à Peñíscola.

Peut-on combiner cet itinéraire avec celui de Valence et de l’Albufera ?

Oui. Les deux itinéraires partent de Valence. Notre itinéraire Valence et l’Albufera descend vers le sud jusqu’à Dénia, où notre itinéraire sur la Costa Blanca continue jusqu’à Alicante.

AlpRoute indique-t-il quels campings sont ouverts aujourd’hui ?

Non. AlpRoute n’affiche pas en temps réel les horaires d’ouverture, les places libres ni l’état des routes. Vous voyez les campings et les aires sur la carte AlpRoute ; vérifiez les horaires et les règles auprès de chaque lieu avant de partir.

Sources et crédits photo

  1. Site officiel de tourisme de la Communauté valencienne : la Costa Azahar en 5 jours (en anglais), vérifié le 12 novembre 2026
  2. Site officiel de tourisme de la Communauté valencienne : théâtre romain de Sagunto (en anglais), vérifié le 12 novembre 2026
  3. Site officiel de tourisme de la Communauté valencienne : Vía Verde del Mar (en anglais), vérifié le 12 novembre 2026
  4. Site officiel de tourisme de la Communauté valencienne : château de Peñíscola (en espagnol), vérifié le 12 novembre 2026
  5. Site officiel de tourisme de la Communauté valencienne : parc naturel de la Serra d’Irta (en anglais), vérifié le 12 novembre 2026
  6. Site officiel de tourisme de la Communauté valencienne : Bonterra, Benicàssim (en anglais), vérifié le 12 novembre 2026
  7. Site officiel de tourisme de la Communauté valencienne : Spa Natura Resort, Peñíscola (en anglais), vérifié le 12 novembre 2026
  8. DOGV (Journal officiel de la Communauté valencienne) : décret 10/2021 du 22 janvier sur l’hébergement touristique (en espagnol), vérifié le 12 novembre 2026
  9. BOE (Bulletin officiel de l’État espagnol) : décret royal 518/2026 du 24 juin modifiant le Règlement général de la circulation (PDF, en espagnol), vérifié le 12 novembre 2026

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