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Una ruta al norte de València por la Costa del Azahar, la costa de la provincia de Castelló, en la Comunitat Valenciana: de València al teatro romano de Sagunt, después a Benicàssim y por la Vía Verde del Mar hasta Orpesa, para terminar en el castillo de Peñíscola y el parque natural de la Serra d’Irta. La mayoría de las paradas proceden del itinerario oficial de la Comunitat Valenciana por la Costa Azahar. Aquí tienes lo que conviene saber antes de salir: las paradas, dónde pernoctar, la norma autonómica sobre áreas de autocaravanas, la norma estatal de estacionamiento de autocaravanas y cómo encontrar campings y áreas en el mapa de AlpRoute.
| Salida y llegada | De València (Ciudad de las Artes y las Ciencias) a Peñíscola, provincias de Valencia y Castelló, Comunitat Valenciana |
| Distancia | Unos 150 km por carretera, por la V-21 y la A-7 hasta Sagunt y más allá, la CV-10 alrededor de Castelló y la N-340 junto a la costa; unas dos horas y diez minutos de conducción sin paradas (nuestro cálculo con datos de OpenStreetMap) |
| Días | Cuatro: dos noches en Benicàssim y dos en Peñíscola (nuestra sugerencia) |
| Mejor época | De otoño a primavera (nuestra sugerencia) |
| Nuestra valoración | Fácil: sobre todo carreteras principales, con tráfico urbano en València, Benicàssim y Peñíscola (nuestra valoración con datos cartográficos) |
| Pernocta | Te recomendamos pasar cada noche en un camping. Los dos campings de esta guía figuran como abiertos todo el año [6] [7] |
| Norma de estacionamiento | Desde el 1 de octubre de 2026, una autocaravana estacionada en una vía pública en España no puede tener nada que sobresalga de su perímetro, debe apoyarse solo sobre sus ruedas y no puede verter líquidos de la zona habitable [9] |
Sobre todo carreteras principales y dos noches en cada camping. Los dos campings de la ruta figuran como abiertos todo el año [6] [7].
En las fuentes oficiales consultadas no hemos encontrado restricciones generales para esta ruta. Respeta la señalización local.
En la Comunitat Valenciana, la estancia en un área de pernocta en tránsito para autocaravanas registrada no puede superar las 48 horas [8].
Las etapas diarias son nuestra sugerencia. Las descripciones de los lugares proceden de la web oficial de turismo de la Comunitat Valenciana.
Sal de València por la V-21 hacia el norte hasta Sagunt. Su teatro romano es del siglo I d. C., tiene unos 90 metros de diámetro y un aforo de hasta 8.000 espectadores [2]. Sigue después por la A-7 y la CV-10, bordeando Castelló, hasta Benicàssim e instálate en el camping.
Deja la autocaravana en el camping. La web de turismo de la Comunitat Valenciana recomienda las villas de finales del siglo XIX y principios del XX, que se prestan a un paseo agradable, y la Vía Verde del Mar hasta Orpesa junto a la costa [1]. El recorrido tiene 11 km: algo más de 5 km de carril bici que atraviesa Benicàssim y casi 6 km de vía verde entre Benicàssim y Orpesa [3]. Desde Benicàssim también puedes visitar el parque natural del Desert de les Palmes y subir hasta el castillo de Montornés [1].
Sigue por la N-340 hacia el norte pasando junto a Orpesa, Torreblanca y Alcalà de Xivert, y toma la CV-141 para entrar en Peñíscola.
El castillo de Peñíscola, también llamado castillo del Papa Luna, es una fortaleza templaria que se terminó de construir en 1307; después fue residencia papal de Benedicto XIII (Pedro de Luna) [4]. Al sur del pueblo está la Serra d’Irta, declarada parque natural y reserva marina el 16 de julio de 2002; la visitan entre 70.000 y 80.000 personas cada año [5].
Los dos campings siguientes figuran como abiertos todo el año en la web oficial de turismo de la Comunitat Valenciana [6] [7].
| Benicàssim | Bonterra, Avinguda de Barcelona 47, Benicàssim. Un camping de cinco estrellas abierto todo el año, con 344 parcelas, cerca de la playa de Voramar; las parcelas para autocaravanas, campers y tiendas tienen toma de agua y electricidad [6]. |
| Peñíscola | Spa Natura Resort, Partida Villarroyos, Peñíscola. Un camping de cuatro estrellas abierto todo el año, con agua para caravanas y vaciado de WC químico [7]. |
El decreto de alojamiento turístico de la Comunitat Valenciana (Decreto 10/2021) regula las áreas registradas de pernocta en tránsito para autocaravanas. La estancia en una de estas áreas no puede superar las 48 horas. Las áreas de estacionamiento para autocaravanas que habilitan los ayuntamientos no tienen la consideración de áreas de pernocta según el decreto [8]. Los ayuntamientos pueden fijar sus propias normas de estacionamiento de autocaravanas, así que respeta la señalización local.
En el mapa de AlpRoute puedes ver los campings y las áreas de autocaravanas de esta costa, gratis y sin cuenta. Configura el perfil de tu vehículo con altura, anchura y peso. Antes de pasar la noche, comprueba que el lugar es una zona autorizada para pernoctar.
Abre la ruta de la Costa del Azahar en AlpRoute
El mapa muestra la ruta nada más abrirlo. Planificar tu propio viaje con varias paradas y exportación a GPX forma parte de AlpRoute Pro, una suscripción de pago.
AlpRoute no muestra en tiempo real los horarios de apertura, las plazas libres ni el estado de las carreteras. Cada ayuntamiento fija sus normas locales de estacionamiento. Compruébalas antes de salir.
La web oficial de turismo de la Comunitat Valenciana indica que Bonterra, en Benicàssim, y Spa Natura Resort, en Peñíscola, abren todo el año. Los ayuntamientos pueden fijar sus propias normas de estacionamiento de autocaravanas, así que respeta la señalización local y contacta con cada lugar antes de ir.
Según la web de turismo de la Comunitat Valenciana, es un recorrido de 11 km entre Benicàssim y Orpesa: algo más de 5 km de carril bici que atraviesa Benicàssim y casi 6 km de vía verde junto a la costa entre las dos localidades. Puedes hacerlo a pie o en bicicleta.
La web de turismo de la Comunitat Valenciana describe el castillo, también llamado castillo del Papa Luna, como una fortaleza templaria que se terminó de construir en 1307. Después fue residencia papal de Benedicto XIII (Pedro de Luna).
El Decreto 10/2021 limita a 48 horas la estancia en un área registrada de pernocta en tránsito para autocaravanas. Las áreas de estacionamiento que habilitan los ayuntamientos no son áreas de pernocta y se rigen por la normativa municipal.
El Real Decreto 518/2026, publicado en el BOE el 26 de junio de 2026, añadió un nuevo apartado al artículo 92 del Reglamento General de Circulación. Una autocaravana estacionada no puede tener nada que sobresalga de su perímetro, debe apoyarse solo sobre sus ruedas (se permiten calzos o cuñas) y no puede verter líquidos de la zona habitable. Los ayuntamientos siguen regulando el estacionamiento en las vías urbanas con sus propias ordenanzas.
Con datos de OpenStreetMap calculamos unos 150 km por carretera de València a Peñíscola, es decir, unas dos horas y diez minutos de conducción sin paradas. Recomendamos cuatro días, con un día sin conducir en Benicàssim y otro en Peñíscola.
Sí. Las dos rutas salen de València. Nuestra ruta por València y la Albufera va hacia el sur hasta Dénia, donde nuestra ruta por la Costa Blanca continúa hasta Alicante.
No. AlpRoute no muestra horarios de apertura, plazas libres ni el estado de las carreteras en tiempo real. Puedes ver campings y áreas en el mapa de AlpRoute; comprueba horarios y normas con cada lugar antes de salir.
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